Op 21-jarige leeftijd, tijdens zijn studie aan de universiteit Leiden, schreef Hazelhoff Roelfzema zijn eerste boek Rendez-vous in San Francisco, over zijn belevenissen als avonturier in de Verenigde Staten. In 1941 verscheen Het smeulende vuur, een boek over de Finse Winteroorlog, waarvan hij de gevolgen met eigen ogen zag. Het grote publiek kent hem echter met name door zijn rol in de Tweede Wereldoorlog en het boek dat hij hierover schreef: Soldaat van Oranje, verfilmd door Paul Verhoeven en bewerkt tot musical die vanaf 2010 speelt, inmiddels door 3,5 miljoen mensen is gezien en nog altijd volle zalen trekt.